隨著近代工業技術的高度發展，對鼓形齒式聯軸器的承載能力、可靠性、效率、圓周速度、體積和重量等技術和經濟指標提出了愈來愈高的要求。鼓形齒式聯軸器就是在直齒齒式聯軸器的基礎上為滿足大傾角、變傾角、小尺寸和高可靠性等技術要 求發展起來的。鼓形齒聯軸器的結構基本上是對稱的。從齒頂方向看外齒軸套上的齒為鼓形齒，齒厚從中心到兩邊逐漸減小，與它相嚙合的內齒圈上的齒為直齒。由 于外齒軸套齒頂和齒面都是弧形的，因此整個聯軸器是雙活節的，并且是撓性的，這樣就可以適應兩個軸線間的較大偏角。鼓形齒聯軸器在生產實踐中發揮著重要的作用。它可以補償兩聯接軸因軸線不重合引起的角誤差，軸向和徑向安裝誤差，允許兩軸有一定的位移。          鼓形齒式聯軸器的外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，鼓形齒式聯軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態。

       鼓形齒式聯軸器具有徑向、軸向和角向等軸線偏差補償能力，具有結構緊湊、回轉半徑小、承載能力大、傳動效率高、噪聲低及維修周期長等優點。鼓型齒式聯軸器在工作時，因此，齒式聯軸器需在有良好和密封的狀態下工作。

       齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。